伺服电机原理与应用(交流异步伺服电动机的工作原理)

引言

伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)

一、伺服电机原理

1.伺服电机组成

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交流伺服电机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

2.伺服电机拆解

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伺服电机从功能上分为两大部分,一部分是电机:转子,定子,轴承,轴等,另一部分是编码器。

二、伺服系统搭建

三、伺服电机应用

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