小鹏G3预计补贴后售价区间在11万-18万元。小鹏G3定位为入门紧凑型SUV，该车长宽高分别为4450×1820×1600mm，轴距为2610mm；动力方面，小鹏G3采用纯电力驱动，此前亮相的车型搭载一台最大功率为145kW的驱动电机，峰值扭矩300Nm，最高车速可达170km/h，其NEDC工况续航可达365km，并配备液冷热管理系统。
NEWS.KeMaOwaNG.ORG.cN小鹏G3标配15.6英寸中控屏、12.3英寸液晶仪表、驾驶位6向电动调节、驾驶位座椅记忆、后排座椅4/6放倒、Nappa真皮多功能方向盘、标配LED日行灯、LED大灯、大灯延时关闭、流水转向灯、电动尾门、后视镜电动折叠加热，标配智能人机交互系统、主被动安全驾驶系统等等，可实现手机远程操作、语音导航、OTA升级、车载蓝牙、车载wifi、远程诊断等功能。高配车型还将配备智能驾驶及智能泊车系统，包括自动泊车辅助、语音控制泊车、车辆召唤、ACC自适应巡航、车道居中保持、自适应弯道辅助系统等。
小鹏G3整车采用了跨界的设计思路，在保证SUV的空间及视野基础上，增加了跑车的设计元素，使整车外观动感十足。前大灯的设计灵感来源于星际大战中的光剑元素，除三颗横向排列的LED光源外，还配有类似于“爪痕”的三条灯带，点亮后视觉效果出众。
由于小鹏G3为纯电SUV，因此并未设有传动意义上的进气格栅。但小鹏G3还是保留了下进气格栅，以满足机舱的冷却以及空气动力学响应的需求，同时也可以满足电池组的冷却需求。
