第一部分 概述 1、创业项目概述 创业项目概述（500字以内）： 项目总体情况说明，包括采用的关键技术、技术的创新点、权威部门技术鉴定、环境保护评价等。 项目名称：可重构模块化机器人研发、制造与销售 本项目的目标是设计、研发可重构模块化机器人，并在研发成功后进行批量生产、销售并推向市场。 可重构模块化机器人是由一组大小不同、性能特点各异的可互换模块组成，可以组装成各种配置的机器人，以适应不同的工作任务。可重构模块化机器人系统的适应性和可重构性取决于模块本身的性能以及模块间匹配的连接能力。因此本项目研制的可重构机器人的关键技术包括配置设计、运动学、动力学、路径规划、轨迹规划和分布式控制系统等。其中，从模块和配置两个方面进行详细设计，并采用层次分析法对配置设计方案进行评估和决策。在设计可重构机器人系统的路径和轨迹规划时，引入可见邻域的概念，提出一种在机器人工作环境中建立数值人工势场的新算法，实现复杂环境下多关节机器人的无碰撞路径规划。在设计可重构机器人的分布式控制系统时，将整个控制系统分为三个子控制层：路径规划层、轨迹规划层和关节控制。与传统机器人相比，能够更有效地实现各关节的协调运动。本项目综合运用上述技术设计的可重构机器人具有更高的灵活性、更强的环境适应性、更低的成本、更高的先进性，具有广阔的市场应用前景。
2.创业机会概述创业机会概述（300字以内）：从项目产品的先进性和应用发展前景、市场进入机会（如：实际市场需求处于萌芽、起步、成长期、成熟期、饱和期、衰退期）和市场发展空间、团队现有的能力和实施项目的发展潜力等方面描述创业机会。传统机器人是基于特定的应用范围开发的，对于任务明确的工业应用，该类机器人足以满足实际需求。但由于市场全球化竞争，机器人的应用范围越来越广，机器人的灵活性不能满足市场变化的要求。解决这个问题的方法是开发可重构机器人系统。可重构模块化机器人具有灵活性高、环境适应性强、成本低的特点，在工业装配、军事、救灾、深空探测等领域有着广阔的应用前景。因此本项目研发制作的可重构机器人系统具有比较先进的特点，由于市场处于起步阶段，未来市场需求量很大，开发成功后占领市场的机会也比较大；加之项目实施团队成员经验丰富，基本功强，可以承担开发可重构机器人系统的重任。综上所述，本项目具有很大的创业机会和广阔的市场前景。第二部分创业团队1、申请人申请人简介（300字以内）：介绍申请人的创新意识、开拓能力、经营理念以及在科技、经济、管理等领域取得的主要成就。申请人耿涛于2011年6月获得华中科技大学控制科学与工程博士学位，博士毕业后一直在河南大学任教，现任河南大学物理与电子学院副教授，主要研究方向为控制系统理论与应用。长期致力于先进控制理论与应用、船舶操纵控制等研究，主持和参与多项系统研发项目，具有丰富的项目工作经验。
无论在科研还是教学中都受到师生的一致好评。近五年来，凭借强烈的创新意识和开拓能力，取得了一系列研究成果并转化到相关科技领域，以第一作者在《华中科技大学学报（Nature 版）》、《信息技术学报》等期刊发表学术论文8篇，其中EI收录6篇，担任Asian Journal of Control、CCDC等多个期刊和会议的论文审稿人。2.创业团队其他成员团队其他成员介绍（1000字以内）：核心团队包括拟任总经理，分管技术、市场、财务等的副总经理及相近职务人员。介绍各成员的教育背景、能力特长、工作业绩等。3.团队创业能力发展能力（200字以内）：介绍团队的研发团队和资金投入情况以及项目取得的研发成果。创业团队核心成员均拥有深厚的教育、学术背景，并具备机器人领域的项目经验，长期从事本项目相关研究。这些核心团队成员不仅是技术带头人，更是公司发展战略的制定者和执行者。他们的国际化视野为公司的发展树立了高起点，奠定了公司在国际竞争中“敢为人先”的勇气和意识，为“可重构模块化机器人”项目的顺利实施提供了坚实的基础。
项目资金投入约1000万元。营销能力（200字以内）：介绍团队的商业模式、市场策划能力、销售渠道等。瞄准医疗、危险作业等国内市场需求大、进口机器人产品还未广泛应用的领域。建立以营销经理为中心的专业化营销机构和营销团队，充分利用项目申请人及其团队的人脉关系，打通营销渠道，建立营销网络。同时，通过提供与该产品相关的技术服务和售后服务，宣传推广该产品的使用。融资能力（200字以内）：介绍团队的融资策划能力、融资渠道等。项目团队可根据实际情况采用多种融资方式和渠道，包括债务融资、股权融资、优先股融资、租赁融资等。另外，项目负责人可根据项目申请所在国家及当地情况，采用多种融资方式和渠道。
